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      本文针对单基准站繁多GNSS差分数据的传输问题,对拥有内置无线模块的天宝SPS985做了剖析和研讨,按照仪器的通信数据格式以及其所支撑的和谈设置完成了单基准站模式下多种GNSS差分数据的传输,并做了哄骗4G路由器为天宝SPS985基准站供应网路旌旗灯号的实行,实行表白,该方式解决了单基准站模式下多种GNSS差分数据不兼容的问题,完成了运用天宝SPS985网络基站时,市场上支流的GNSS接受机间的多种差分数据传输。该技巧能够宽泛运用于测绘畛域。   关键词:单基准站模式;多种GNSS差分数据;多种GNSS接受机;4G无线路由   中图分类号:P228.4 文献标识码:A 文章编号:1006―7973(2018)8-0043-02   从上个世纪70岁月开始,跟着信息技巧的高速生长,卫星导航定位(GNSS)精度的一步步晋升,使其在建造、渔业、气候、电信、测绘等行业失掉大幅度深层次地扩大运用。由于GNSS具有高精度、全天候、高效率、多功效、驾御简便等特性,在常规的大比例尺地形图测绘名目中,哄骗GNSS丈量技巧很大程度上进步了丈量功课的效率和可靠性,大大下降技巧人员的功课强度。   然而,在现实消费测绘功课进程中,当咱们遇到GNSS接受机品牌范例多然而同一型号仪器的数目少的时候,往往需求架设两个甚至多个基准站,这个时候整个进程就略显繁琐,也会浪费一部分人力物力资源。因而想象,运用此中某一个GNSS接受�C架设基准站,其余各种品牌型号的GNSS接受机作为流动站都能正常接受差分旌旗灯号,并能保障其一样平常功课精度等要求,该功效的完成,能够为技巧人员供应更加便捷高效的测绘功课。   1 经常运用GNSS接受机先容   寰球导航卫星零碎(Global Navigation Satellite System),简称GNSS,它是一切寰球导航卫星零碎及其加强零碎的聚集名词,是哄骗寰球的一切导航卫星所树立的笼罩寰球的全天侯无线电导航零碎。目前,GNSS包罗了美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、中国的Compass(斗极)、欧盟的Galileo零碎,SBAS广域差分零碎,DORIS星载多普勒无线电定轨定位零碎,QZSS准天顶卫星零碎,GAGAN GPS静地卫星加强零碎等,可用的卫星数目到达100颗以上。它哄骗了浩瀚卫星导航零碎中的一个或多个零碎举行导航定位,并同时供应卫星的齐备性检讨信息(Integrity Checking)和足够的导航安全性预警信息。   表1列出了5种市场上经常运用的GNSS接受机型号的通信数据格式及支撑模式。   从表1能够看出,差别品牌的GNSS接受机和同一品牌差别型号的GNSS接受机,它们通信数据格式及支撑模式都不一样。在表1品牌型号的GNSS接受机中惟独天宝系列能够支撑多种和谈、多种数据格式旌旗灯号,然而在运用天宝系列架设网络基站时,差分数据经由进程手簿网络上传服务器举行转发,在这类丈量模式下,具有如下问题:   (1)手簿电池续航能力较差,断电后需从头举行基准站设置;   (2)手簿网络容易遽然中缀;   (3)TrimbleAccess软件基准站断开,网络恢复后需求从头手动点击“启动基准站”。   上述问题将导致在运用天宝系列架设基准站时,基准站必需有人留守,因而,为了包管测试的不变性、高效性及谨严性,需求优先解决天宝GNSS接受机架设基站的问题。   2 哄骗4G无线路由器为基准站供应不变网络   本次测试经由进程增加一个外接电源和一个4G无线路由器为基准站供应网络以解决天宝仪器架设基站所具有的上述问题,而在上述天宝仪器中,惟独天宝SPS985型号有内置无线模块,因而本次测试以天宝SPS985为例举行实行。   2.1 与4G无线路由器通信设置   情理:运用天宝SPS985内置无线模块,将其从服务端切换为客户端。   步调:   (1)运用电脑/手机衔接天宝SPS985 WIFI服务端,举行初次设置,衔接WIFI,输出暗码,默许暗码为abcdeabcde。本次测试运用对象为手机。   (2)衔接上天宝SPS985的WIFI服务端后,拜候WebUI,举行设置,WebUI网址为:192.168.142.1,用户名:admin,暗码:password。   (3)设置天宝SPS985 WIFI,点击“WI-FI”――“客户端”举行设置: “启动Wi-Fi客户端□”打勾――输出已知4G路由网关IP地点、网掩码及网关――输出4G路由无线网络名称、暗码,点击“保留并重启”完成WIFI客户端设置――重启接受机,目下天宝SPS985已与4G无线路由树立衔接。   2.2、检查衔接状态、设置基站   (1)拜候4G路由管理员页面,运用手机搜寻上节第三个步调设置的无线网“DATANG MIFI958-TC01”,输出暗码便可衔接。   (2)衔接上天宝SPS985的WIFI客户端后,拜候WebUI,举行设置,目下的WebUI网址由“192.168.142.1”改变为客户端IP“192.168.8.221”。   (3)举行基准站坐标设置,挑选“接受机设置”――“参考站”。①已知点架站:输出笛卡尔各项参数,保留便可;②未知点架站:点击“当前位置”获取单点/QZSS定位坐标,保留便可。   到这里,天宝SPS985基准站就启动终了。在解决天宝SPS985仪器架设基站手簿网络容易遽然中缀,影响测试了局的问题后,再哄骗天宝SPS985完成单基站模式下多种GNSS旌旗灯号的数据传输。   3 单基准站模式下多种GNSS差分旌旗灯号数据传输的完成   在哄骗4G无线路由器为天宝SPS985基站供应网络后,登录天宝SPS985的WIFI客户端IP“192.168.8.221”举行数据上传的设置,挑选“I/O设置――端口设置”,挑选要播发的数据格式,设置IP地点和数据端口(一个端口可同时播发多种数据格式,如同时播发:CMRx和RTCM),以此到达多种GNSS旌旗灯号数据的传输。   按照仪器的通信数据格式以及其所支撑的和谈,详细为天宝SPS985依据TCP/IP和谈和NTRIP和谈分别在差别端口发射CMR、CMR+、CMRx、RTCM3、RTCM2.X旌旗灯号,天宝R8依据TCP/IP和谈接受CMRx旌旗灯号,中海达H32依据NTRIP和谈接受CMR、RTCM旌旗灯号,北方天河1依据NTRIP和谈接受CMR+、RTCM旌旗灯号,莱卡GS15依据NTRIP和谈接受CMR+、RTCM旌旗灯号。   本次测试中对TCP/IP和谈和NTRIP和谈旌旗灯号数据举行了实行,了局显现哄骗4G无线路由衔接天宝SPS985架设基准站,再设置差别和谈通信数据格式后,在哄骗该方式,运用天宝R8、中海达H32、北方天河1以及莱卡GS15都能正常的举行外业数据采集事情,即该方式能完满完成单基准站模式下多种GNSS旌旗灯号的数据传输功课。   4 结束语   实践证明,哄骗4G无线路由能够解决天宝GNSS接受机架设基站网络遽然中缀的问题,在以天宝SPS985架设的单基准站模式下经由进程I/O端口设置TCP/IP和谈和NTRIP和谈能够完成多种GNSS旌旗灯号数据的传输。在现实消费运动中,哄骗该方式勤俭了人力物力,进步外业数据采集质量和速度,大大勤俭了仪器设备洽购本钱 撑持;但目前市场上有内置无线模块的GNSS接受机较少,因而该方式的运用具有一定的局限性。但跟着2017年11月中国自立建造的第三代导航卫星“斗极”已顺遂升空,伴跟着GNSS接受机与卫星导航零碎的建设同步生长,在各种运用畛域的不竭推行 推戴,单基准站模式下多种GNSS旌旗灯号的数据传输技巧,因其兼容性极强,势必成为支流趋势。采纳单基准站模式下多种GNSS旌旗灯号数据传输的技巧来进步测绘功课的效率将成为将来的测绘行业研制的次要标的目的之一。   参考文献:   [1]胡晓,高伟,李本玉.GNSS导航定位技巧的研讨综述与剖析[J].寰球定位零碎,2009,34(3).   [2]王解先.寰球导航卫星零碎GPS/GNSS的回想与瞻望[J].工程勘探,2006(3).   [3]丁翔羽.GNSS现代化及研讨的�岬阄侍�[J].物探配备.2010年第20卷第1期.   [4]顾国华.GNSS迷信生长与近景[J].寰球定位零碎,2008,33(4).   [5]李天文.GPS情理及运用[M].北京:迷信出版社,2003.

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